3d 가속도계가 방향을 계산합니다. 3축에 대한 가속도계 값이 있습니다(보통 중력만 -1.0에서 1.0 사이의 데이터를 포함하는 경우). float Rx; float Ry; float Rz; 몇 가지 계산을 해보고 각 축에 대한 각도를 알아봅니다. float R = sqrt(pow(Rx,2)+pow(Ry,2)+pow(Rz,2)); float Arx = acos(Rx/R)*180/M_PI; float Ary = acos(Ry/R)*180/M_PI; float Arz = acos(Rz/R)*180/M_PI; 그런 다음 박스 각도 값을 opengl로 설정합니다. rquad = Arx; yquad = Ary; 내 상자를 회전시키는 방법: glRotatef(yquad,1.0f,0.0f,0.0f); glRotate..